Parkúrové skákanie pochádza z prekážok a lovu koní, ktoré boli v Európe a 18. storočí mimoriadne populárne. V 50. rokoch 19. storočia sa na parížskej jazdeckej výstave organizovali prvé oficiálne súťaže v prekonávaní rôznych prekážok na koňoch.
Tieto súťaže sa postupne transformovali do samostatného druhu jazdeckého športu, ktorý sa rýchlo rozšíril v mnohých krajinách Európy a Ameriky. Od druhej polovice 19. storočia sa konali parkúrové preteky v Belgicku, Nemecku, USA a od roku 1889 v Ruskom impériu. O niečo neskôr sa parkúrové skákanie objavilo na Britských ostrovoch, kde stále zostáva jednou z najťažších a čestných súťaží.
Hlavnou úlohou jazdca v klasickom parkúrovom skákaní je prekonávať prekážky, ktoré sa nachádzajú na ihrisku v určitom poradí s minimálnym počtom trestných bodov. Najbežnejším systémom trestov sú 4 body za prelomenie prekážky alebo za neuposlúchnutie koňa a za pád jazdca alebo koňa, jazdca s koňom a 2 neposlušnosti sa spravidla udeľuje diskvalifikácia. Prechod trasy je obmedzený jasne stanoveným časovým limitom. Za prekročenie tejto normy sa trestajú trestné body, ktoré sa udeľujú za každú zmeškanú sekundu.
Súťaže sa konajú v aréne alebo na otvorenom oplotenom priestranstve s rozmermi najmenej 60 x 40 metrov. Moderný program olympijských hier zahŕňa 2 typy súťaží v parkúrovom skákaní: individuálne majstrovstvá o Veľkú olympijskú cenu a tímové súťaže o cenu národov.
Po prvý raz bol parkúrový park-hippik zaradený do programu olympijských súťaží v roku 1900. Na II. Olympijských hrách v Paríži prekonali prekážky jazdci z Belgicka, Talianska a Francúzska. Na ďalších dvoch olympiádach v rokoch 1904 a 1908 sa parkúrové skákanie nekonalo.
Do roku 1952 viedli vojenskí jazdci v osobných a tímových súťažiach v tomto športe. Na letných olympijských hrách v Helsinkách (1952) si prvé víťazstvo pripísal civilista - Francúz Pierre d'Oriola. O štyri roky neskôr sa Angličanka Patricia Smith stala prvou ženou, ktorá získala bronzovú medailu v disciplíne tímových parkúrov. V histórii olympijského hnutia boli obdobia, keď v tímových súťažiach neboli víťazi. Takže v roku 1932 v Los Angeles boli testy také ťažké, že sa ani jednému z tímov nepodarilo prísť do cieľa.
Od roku 1956 je Nemecko uznávaným lídrom v parkúrovom skákaní a v súťaži družstiev získalo tri po sebe nasledujúce zlaté medaily. Nemec Hans Gunter Winkler sa stal päťkrát olympijským šampiónom a získal tímové alebo osobné zlato. V posledných desaťročiach sa Nemecko opäť hlási k absolútnemu vodcovi.
Naši pretekári v parkúrovom skákaní predviedli na olympiáde vynikajúci výsledok iba raz. Na hrách XXII v Moskve sovietski športovci získali tímové zlato a osobné striebro.
