Na letných olympijských hrách športovci súťažia v mnohých športoch vrátane umeleckej gymnastiky. Táto disciplína je súčasťou súťažného programu od prvej olympiády v roku 1896 v Aténach.
Umelecká gymnastika je jedným zo športov, ktoré môžu konkrétnemu športovcovi a národnému tímu priniesť veľa medailí. Moderný program olympiády predpokladá odovzdanie 14 súborov ocenení. Muži súťažia o získanie ocenení na absolútnom šampionáte, tímovom podujatí, cviku, klenbe, bradlách, kruhoch, koňoch a hrazde. U žien posledné 4 mušle nahrádzajú nerovné lišty a guľatinu.
Na vôbec prvej olympiáde v roku 1896 sa konali súťaže len pre mužov v umeleckej gymnastike. Väčšinu ocenení - 10 - si prevzali športovci z Nemeckej ríše. Dobre si počínali aj tímy Grécka a Švajčiarska.
V roku 1908 sa na olympiáde prvýkrát predstavili gymnastky z ruského impéria. Išlo o športovcov z Fínska a vystupovali pod menom svojej krajiny, aj keď pod ruskou vlajkou. Fínsky tím získal bronz v súťaži tímov.
Prvýkrát sa ženy mohli zúčastniť súťaží umeleckej gymnastiky v rámci OH 1928 v Amsterdame. Potom ich pustili iba do tímovej súťaže. Medzi ženskými tímami sa na prvom mieste umiestnila holandská reprezentácia.
V roku 1952 sa program súťaže výrazne rozšíril. Najmä medzi ženami sa začali konať absolútne majstrovstvá a tiež súťaže v individuálnom aparáte. Helsinská olympiáda bola triumfom sovietskych gymnastiek. Na olympiáde to bolo prvýkrát. Výsledkom bolo, že športovci zo ZSSR získali 22 medailí vrátane zlata v tíme mužov a žien a absolútnych majstrovstiev.
Na ďalších hrách sa úspechy sovietskych športovcov opakovali. V rámci sovietskeho tímu začala svoje výkony gymnastka Larisa Latynina, ktorá získala najviac olympijských medailí v celej histórii športu.
Od 60. rokov sa program súťaží v gymnastike prakticky nezmenil. Pre športovcov však boli zavedené nové požiadavky. Od 90. rokov nesmú dievčatá mladšie ako 16 rokov súťažiť, aj keď v štrnástich rokoch sa vyskytli prípady medailí.
Úspechy Ruska v porovnaní so Sovietskym zväzom v tomto športe sú skromnejšie. Existuje však nádej, že situácia sa vyrovná s príchodom novej generácie mladých športovcov vo veľkom športe.
