Jóga je jedným zo starodávnych spôsobov poznávania. Cez vedomie realizuje jogín sebapoznanie a prostredníctvom sebapoznania - poznávanie sveta.
Postupom času prax prináša múdrosť. Nastáva čas, keď sa okolo ľudí, ktorí idú cestou sebapoznania a poznania múdrosti, zhromaždia učeníci, ktorí svojich mentorov vo väčšine prípadov nazývajú „guru“. Guru sa nazýva pedagóg, mentor a duchovný vodca. Guru a ich nasledovníci sa zhromažďovali v „ašramoch“, v uzavretých spoločenstvách, v budovách ako kláštory, žili a študovali tam. Takéto miesta sa stávajú pútnickými objektmi.
Jóga sa stala známou medzi domorodým drávidským obyvateľstvom indického subkontinentu od čias matriarchátu. Árijské kmene priniesli na polostrov patriarchát a prísny kastový systém. Došlo k fúzii kultúr a tradícií. Pôvodná joga bola transformovaná v súlade s novými ideologickými postojmi a morálnymi normami. Nasledovníci jogy sa často vzdali všetkých hmotných statkov. Nasledovali svojho guru, alebo trávili dni osamote a cvičením.
Odpradávna sa jogíni spolu s hľadaním duchovného osvietenia vo všetkých svojich záležitostiach usilovali o posilnenie svojho zdravia a zlepšenie tela. Cestu ducha môže nasledovať iba zdravý človek. Situácia sa dodnes nezmenila. A v našej dobe mnoho ľudí vníma jogu ako cestu duchovného a fyzického rozvoja. Jóga si svojou nekonečnosťou uvedomuje spojenie medzi generáciami. Majster dal študentovi vedomosti a študent, ktorý sa zmenil na majstra, odovzdával svoje skúsenosti novým študentom. Tak sa vytvoril živý reťazec, ktorý sa tiahol časom.
Jóga sa na západ dostala z Indie na začiatku dvadsiateho storočia a rýchlo sa stala obľúbeným wellness systémom v Európe aj Amerike. V súčasnosti veľká väčšina ľudí využíva aplikovanú, jogu zlepšujúcu zdravie. A pre mnohých je to najefektívnejší spôsob udržania zdravia. Zvláštnosť jogových pozícií spočíva v ich hlbokom pôsobení na vnútorné orgány a metabolické a regulačné procesy. U ľudí, ktorí ju praktizujú, sa zvyšuje imunita, zlepšuje sa činnosť gastrointestinálneho traktu a spomaľuje sa proces starnutia.
Cvičenie jogy nevyžaduje drahé štruktúry a zároveň slúži ako prostriedok fyzického, morálneho a duchovného zdokonaľovania, ktoré sa nenachádza v žiadnom inom systéme. Jóga je v súčasnosti najpopulárnejšou možnosťou wellness na svete. Ľudia v ňom videli jeden z najefektívnejších spôsobov obnovenia vnútornej energie a vitality.
