Plavecké súťaže boli zaradené do programu letných olympijských hier na OH 1900 v Paríži. Odvtedy sa tento šport považuje za tradične olympijský. Súťaže sa zúčastňujú rôzne druhy jácht a hrá sa o 10 ocenení.
História účasti ruských jachtárov na olympiáde sa začína v roku 1912, keď naši krajania získali na hrách v Štokholme bronzové medaily. Sovietski športovci sa začali zúčastňovať na olympijských plavbách v roku 1952 a už v roku 1960 si odniesli zlatú medailu v triede „Hviezda“a striebornú medailu v triede „Fínov“. Celkovo v histórii olympijských hier vybojovali ruskí a sovietski jachtári 28 medailí, z toho 7 zlatých.
Typy a veľkosti plachetníc, ktoré sa používajú na olympiáde, sa líšia v závislosti od konštrukcie a vybavenia trupu. Všetky modely sa ale vyznačujú jednou vecou - závodné jachty majú mimoriadne ľahký dizajn, nie sú dostatočne pevné na dlhé plavby a nemajú nijaké vybavenie. Nemajú ani kajutu, ani palubnú chatu, ani chyty. Kýl plachetníc je zatiahnuteľný. Manipuláciu s pretekárskymi jachtami komplikuje skutočnosť, že sa môžu ľahko prevrátiť aj pri miernom vetre.
Športová klasifikácia jácht vytvára rovnaké podmienky pre každú triedu lodí. Celkovo sa na olympijských pretekoch rozlišuje 9 tried jácht. Preteky sa konajú na olympijskej trati trojuholníkového usporiadania, ktoré sa volí podľa prúdov na nej existujúcich, smerov vetra, poveternostných podmienok a počtu zúčastnených plavidiel. Úvodné preteky trvajú od 30 do 75 minút a podľa ich výsledkov je v každej triede vybraných desať najlepších posádok, ktoré sa zúčastnia cieľových (medailových) pretekov. Medailové preteky trvajú od 20 do 30 minút a musia obsahovať úplné kurzy (po vetre) a manévre po vetre. Cieľ dráhy je nastavený tak, aby bola čo najbližšie k diváckym tribúnam.
Ale v súčasnosti sa program plachtenia na olympijských hrách vážne mení. Medzinárodná plachtárska federácia z roku 2016 plánuje odohrať 5 súborov ocenení pre mužov, 4 pre ženy a 1 v zmiešanej triede. Až do skutočných olympijských hier v roku 2012 bolo z 10 sád šesť pre mužov a 4 pre ženy.
