Zápasenie vo voľnom štýle je súťaž medzi dvoma športovcami. Každý zo športovcov sa snaží druhého položiť na lopatky alebo zvíťaziť pomocou ďalších techník (drapáky, hody, vyletovanie, zametanie a výlety).
Pre súťaže v zápasení voľným štýlom je upravená špeciálna plocha koberca v tvare štvorca, jej strana je osem metrov. Kostýmy účastníkov pozostávajú z červených alebo modrých elastických trikotov, plaviek a zápasníkov. Zápasnícke topánky sú vyrobené mäkké, bez opätkov a rôznych kovových častí.
Na koberci sa športovci všemožne snažia otočiť súpera na chrbát a jeho lopatky tlačiť na koberec. Body sa udeľujú za techniky držania, môžete technicky vyhrať, to znamená mať veľké množstvo bodov. Počas súťaže sa zápasníci chytajú a robia kroky. Na tento účel sa v stánkoch používajú gripy a gripy s rukami a nohami. Boj trvá päť minút. Ak počas tejto doby nikto nebol na lopatkách a nezískal tri body za aktívne akcie, pripočítajú sa ďalšie tri minúty. A tak ďalej, kým sa neurčí víťaz. Na priebeh zápasu dohliada tím sudcov, ktorí udeľujú body a víťazstvo.
Športovci sú rozdelení do hmotnostných kategórií. Od roku 1928 platí pravidlo - jeden účastník z jednej krajiny v každej váhe. Porazený je z hier vylúčený.
Zápasenie vo voľnom štýle bolo prvýkrát zaradené do programu letných olympijských hier v roku 1904 v St. Louis (USA). Potom boli všetci účastníci (42 osôb) zástupcovia tejto krajiny. Európania tento druh zápasenia okamžite neprijali, takže to nebolo na budúcej olympiáde.
Potom však tento šport pevne vstúpil do programu letných hier. Pravidlá súťaže sa zmenili, ale účasť väčšiny športovcov iba z jednej krajiny už nebola povolená. Rusko vytvorilo pre účasť na ZOH 1996 svoj vlastný zápasnícky tím voľného štýlu.
V roku 1980 získalo uznanie aj ženské zápasenie vo voľnom štýle a na olympijských hrách sa predstavila v roku 2004 v Aténach. Bol to tretí ženský singlový boj po taekwondu a džude.
Teraz vo svete vedú zápasenie vo voľnom štýle športovci z USA, Ruska, Azerbajdžanu, Iránu, Turecka a Gruzínska.
