Tradícia zapaľovania olympijského ohňa z fakle, ktorá sa prehnala kontinentmi, vznikla v Nemecku. Olympijskú štafetu vymyslel Karl Diem, ktorý bol generálnym sekretárom výboru pre olympijské hry konaného v Berlíne v roku 1936.
Prvú olympijskú pochodeň navrhol slávny sochár Walter Lemke. To bolo osvetlené obrovským parabolickým zrkadlom v Olympii a transportované do Berlína len za 12 dní a 11 nocí. Štafety sa zúčastnilo 3331 ľudí, ktorí prekonali vzdialenosť 3187 km.
Neskôr, v roku 1938, natočila nemecká režisérka Leni Riefenstahl film o tomto štafetovom behu, ktorý sa volal „Olympia“.
Olympijskú pochodeň tradične nosili bežci, na jej presun sa však niekedy používali iné spôsoby prepravy. Prepravovali ho loďou, lietadlom, kanoe a dokonca aj ťavou. Na ceste k olympijským hrám v Melbourne v roku 1956 nosili pochodne pochodeň na koni, pretože počas ich cesty sa v Štokholme konali jazdecké preteky.
V roku 1976 urobil olympijský oheň fantastickú cestu. V Olympii sa premenil na rádiový signál a potom sa pomocou satelitu preniesol do Kanady. Tam rádiový signál aktivoval laserový lúč, ktorý zapálil oheň nových olympijských hier.
Olympijská pochodeň zavítala aj na morské dno. V roku 2000 ju niesla pozdĺž Veľkého bariérového útesu pri pobreží Austrálie biologička Wendy Craig-Duncan. Pochodeň krásne horela pod vodou vďaka špeciálnej šumivej zmesi, ktorú vyvinuli vedci špeciálne pre túto udalosť.
Najdlhšie relé horáka bolo pomenované na celom svete. Trval 78 dní a uskutočnil sa v roku 2004. Olympijský oheň prechádzal z ruky do ruky 11 400 nosičov bateriek. Prešiel vzdialenosť 78 000 kilometrov. Počas svetovej štafety s pochodňami putovala olympijská pochodeň prvýkrát do Afriky a Južnej Ameriky. Preniesli ho všetkými mestami, v ktorých sa predtým konali olympijské hry. Pochodeň štafety sa začala aj skončila v Aténach, kde sa konali letné hry 2004.
